工业机器人技术与应用 封面

工业机器人技术与应用

作者:

ISBN:978-7-5672-3925-8

关键词: 工业机器人

页数:132

出版社: 苏州:苏州大学出版社

出版日期:

发现《工业机器人技术与应用》在 2025-06-11 可全文阅读或下载。

图书简介

本书以ABB工业机器人为平台,介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识,包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础,分析了工业机器人的运动学原理,演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程,旨在使读者对工业机器人有较全面的认识,为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。本书理论联系实际,内容通俗易懂,既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材,也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。

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