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作者:张江安，杨洪柏，黄晓峰，张璟著
ISBN:1978-7-5672-3925-82
关键词:工业机器人
页数:132
出版社: 苏州：苏州大学出版社
出版日期:2022.06
发现时间:2024年11月11日 13:05
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本书以ABB工业机器人为平台，介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识，包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础，分析了工业机器人的运动学原理，演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程，旨在使读者对工业机器人有较全面的认识，为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。本书理论联系实际，内容通俗易懂，既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材，也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。
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