智能机器人原理与应用
删除本页内容作者:仉新，李锁，张骢编
ISBN:1978-7-5763-1644-52
关键词:智能机器人-研究
页数:323
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2022.08
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本书是作者近年来从事智能机器人研究和教学取得成果的总结，在参考和引用国内外相关研究成果的基础上编著而成，具有良好的基础性、系统性和实用性。全书共分10章，第1章为绪论，主要概述机器人定义、发展历史及分类；第2章为机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程；第3章为机器人动力学，介绍机器人静力分析和常用的动力学方法；第4章为机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法；第5章为机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类；第6章为视觉里程计，介绍特征点法、光流法和直接
智能机器人-研究
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