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作者:杨玉良，王志伟，吴大林编著
ISBN:978-7-5682-9685-4
关键词:地面车辆-组合导航
页数:205
出版社:北京：北京理工大学出版社
出版日期:2021.04
发现时间:2024年6月27日 10:09
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本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章，包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定。 本书可供从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员、以及大学、大专院校的师生使用。
地面车辆-组合导航
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