地面车辆组合导航技术

地面车辆组合导航技术

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作者:杨玉良,王志伟,吴大林编著

ISBN:978-7-5682-9685-4

关键词:地面车辆-组合导航

页数:205

出版社:北京:北京理工大学出版社

出版日期:2021.04

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图书简介

本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章,包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定。 本书可供从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员、以及大学、大专院校的师生使用。

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