人机协同双边装配线平衡 模型 算法及应用

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作者:唐秋华,李梓响,张子凯著

ISBN:1978-7-5680-6951-92

关键词:汽车-人机系统-装配(机械)-线平衡-研究

页数:207

出版社: 武汉:华中科技大学出版社

出版日期:2021.05

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图书简介

人机协同双边装配,集成了员工操作的灵活性、机器人操作的智能性和双边操作的紧凑性等优势,在汽车、摩托车等大型复杂产品装配中具有重要的应用价值,且具备显著的人类工程学和经济效益。基于作者和国内外同行的多年研究成果,本书系统地阐述了员工、机器人、人机共线、人机协同等情形下双边装配线平衡的数学模型、智能算法及应用实例。

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