仿人机器人基础理论与技术

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作者:黄强，黄岩，余张国作

ISBN:1978-7-5682-9545-12

关键词:仿人智能控制-智能机器人

页数:247

出版社: 北京：北京理工大学出版社

出版日期:2021.01

发现仿人机器人基础理论与技术在2025年3月21日可全文阅读或下载。

图书简介

本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年来在相关领域积累的理论方法、技术创新及应用研究的成果总结，系统地介绍仿人机器人的基础理论与关键技术，遵循深入浅出的讲述方式，适应多层次的读者。本书既可作为仿人机器人领域教师、学生等专业人员的参考资料，也可以作为对仿人机器人有兴趣的读者的入门教程。 本书既有对仿人机器人理论方法的阐述，也有对应用实例的介绍。本书每一章针对仿人机器人研究介绍典型的思想、原理、计算方法，并在每一章最后一节结合一个实例介绍方法如何应用。这样的安排便于读者对该方法有更快速的了解，也易于非机器人专业的初学者学习。

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