并联机构构型综合的几何方法
删除本页内容作者:李秦川
ISBN:1978-7-5680-5275-72
关键词:空间并联机构-李群-研究-英文
页数:238
出版社: 武汉:华中科技大学出版社
出版日期:2019.10
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图书简介
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
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诉讼案号:(2022)川01民初4401,(2022)川01民初4403,(2022)川01民初4403,(2022)川0191民初19351号,(2022)川0191民初19594号,(2022)川0191民初20457号,(2022)川0191民初20459号,(2023)川知民终373号,(2023)川知民终374号,(2023)川知民终375号,
(2024)川0191民初15977号,(2024)川0191民初15979号,(2024)川0191民初15980号,(2024)川0191民初15981号,(2024)川0191民初15982号
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