并联机构构型综合的几何方法
删除本页内容作者:李秦川
ISBN:1978-7-5680-5275-72
关键词:空间并联机构-李群-研究-英文
页数:238
出版社: 武汉：华中科技大学出版社
出版日期:2019.10
发现时间:2025-01-14
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
空间并联机构-李群-研究-英文
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