柔体机器人的动力学与控制技术删除本页内容
作者:褚明编著
ISBN:1978-7-5635-5786-82
关键词:柔性机器人－机器人技术
页数:177
出版社: 北京邮电大学出版社
出版日期:2019.08
发现时间:2024年11月2日 12:34
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本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。
柔性机器人－机器人技术
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