工业机器人基础 封面

工业机器人基础

作者:

关键词: 工业机器人-基本知识

页数:327

出版社: 北京:北京理工大学出版社

出版日期:

发现《工业机器人基础》在 2023-03-16 可全文阅读或下载。

图书简介

本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

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