助力型人体下肢外骨骼仿真与实验
删除本页内容作者:李杨，徐诚，管小荣著
ISBN:1978-7-5684-1097-72
关键词:人体-下肢骨-仿真模型-实验
页数:180
出版社: 镇江：江苏大学出版社
出版日期:2019.04
本书2025年3月14日可阅读或下载
本书通过对人体运动捕捉获得的运动步态数据进行处理，进行了外骨骼Adams多体动力学建模与仿真，建立了人机协同行走Adams-Simulink联合仿真模型、人体直接背负负载行走仿真模型及人体无负载独立行走仿真模型，提出了将人体看作外骨骼工作环境的基于电机电流环的交互力放大控制方案，研制了一套助力型人体下肢外骨骼实验样机系统平台，并进行了大量性能分析实验。
人体-下肢骨-仿真模型-实验
留言内容
发布留言
用户须知：
1.如果要找《助力型人体下肢外骨骼仿真与实验》，可以尝试去图书馆。
2.本页面文字和图片内容来自于http://m.5read.com/。
3.封皮图片地址:https://cover.duxiu.com/coverNew/CoverNew.dll?iid=6568636a686a636966695aa2a393ab95a899a6a195a69f3336303532363334