Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
作者： 王兴松著
ISBN：978-7-5641-7597-9
关键词： 机器人
页数：181
出版社： 南京：东南大学出版社
出版日期：
发现《Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用》在 2025-11-03 可全文阅读或下载。
图书简介
本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上，进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍了mecanum轮全方位移动机器人在大型工件搬运及无人智能车间中的应用。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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