Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用删除本页内容
作者:王兴松著
ISBN:1978-7-5641-7597-92
关键词:机器人
页数:181
出版社: 南京：东南大学出版社
出版日期:2018.06
发现时间:2024年10月31日 22:10
用户须知：
1.如果要找《Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用》，可以尝试去图书馆。
2.本页面内容来自于http://m.5read.com/。
本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上，进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍了mecanum轮全方位移动机器人在大型工件搬运及无人智能车间中的应用。
机器人
评论内容
发表评论