少自由度并联机器人机构分析方法研究
删除本页内容作者:季晔著
ISBN:1978-7-5643-5228-82
关键词:机器人机构-机构分析
页数:189
出版社: 成都：西南交通大学出版社
出版日期:2017.04
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本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法;建立了机构的影响系数矩阵,得到了输入对机构各输出变量的影响;采用智能算法和迭代法相结合,得到了机构的高精度位置正解等。
机器人机构-机构分析
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