不确定机械问题的建模与控制补偿删除本页内容
作者:王永富著
ISBN:1978-7-111-43243-22
关键词:非贤性-摩擦-研究
页数:170
出版社: 中华中英出版社
出版日期:2013.09
发现时间:2024年9月28日 03:51
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非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能就必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响，解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发，本书以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标，以理论研究和实验相结合为手段，以目前在工程中得到使用的机械手和医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程中，力求最大可能……
非贤性-摩擦-研究
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